どのタイミングで受ければいいですか?

「受けたいなぁ」、と思った時がタイミングです。

まだ言葉になっていなくても、具体的なプランが無くてもOKです。

自分の今と未来についてしっかりと考えてみたいと感じた時が、好機です。